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PLC控(kong)制系統
設計的一(yi)般步驟:
1)分析被控(kòng)對象——被控對象工(gōng)藝工程、工作特點(diǎn)、功能進行分👅析;輸(shū)入輸出兩分析;構(gou)成完整的功能表(biǎo)達圖和控制流程(cheng)圖;确定PLC控制方案(àn)。
2)系統硬件配置
PLC機(jī)型選擇——按控制系(xì)統需求合理選擇(zé),功能涵蓋使用要(yào)求,避免大馬拉小(xiao)車,品牌、價格、服務(wù)等因素都要考慮(lü)。
輸入/輸出(I/O)點數——I/O點(dian)數是PLC的一項重要(yào)指标。合理選擇I/O點(dian)數可🏃🏻以既滿足控(kong)制系統要求,又降(jiang)低系統的成本。PLC的(de)I/O點數和種類應根(gēn)據🐅被控對象的開(kāi)關量、模拟量等輸(shu)入輸出☀️設備的狀(zhuang)況來确定。考慮到(dao)以後的調整和發(fā)展,可以适當留出(chu)備用量(一般20%左右(yòu))。
3)軟件設計
軟件設(shè)計包括系統初始(shi)化程序、主程序、子(zǐ)程序、中斷程序🏃♀️、故(gu)障應急措施和輔(fǔ)助程序的設計等(deng),小型開關量控🔞制(zhì)系統一♉般隻有主(zhu)程序。
首先應根據(ju)總體要求和控制(zhì)系統具體情況,确(què)定用戶程序的基(ji)本結構,畫出程序(xù)流程圖或開關量(liàng)控制♍系統⁉️的順序(xù)功能圖🥵。它們是編(biān)程的主要依據🐕,應(yīng)盡可能地準确和(hé)詳細。
較簡單的系(xì)統的梯形圖可以(yǐ)用經驗法設計,複(fu)雜的系🥵統一般用(yòng)順序控制設計法(fǎ)設計。畫出系統的(de)🈲順序🤞功能圖後,根(gen)據它設計出梯形(xíng)圖程序。有的編程(chéng)軟件可以直接用(yong)順序功能圖語言(yan)🥵來編程。
4)模拟調試(shì)
設計好用戶程序(xù)後,一般先作模拟(nǐ)調試。有的PLC廠家提(ti)供🔴了在計算機上(shang)運行,可以用來代(dai)替PLC硬件來調試用(yong)戶程序的仿真軟(ruan)件,例如西門子公(gong)司的與STEP 7編程軟件(jian)配套的S7-PLCSIM仿真軟件(jian)、三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編(bian)程軟件配套的SW3D5C-LLT-C仿(páng)真軟件。在仿真時(shi)按🍓照系統功能的(de)要求,将某些輸入(rù)元件強制爲🔴ON或OFF,或(huo)改寫某些元件中(zhōng)的數據,監視系統(tong)功能是否能正确(què)實現。
如果有PLC的硬(ying)件,可用小開關和(hé)按鈕來模拟PLC實際(jì)的輸入🌏信号,例如(ru)用它們發出操作(zuò)指令,如限位開關(guan)觸點的接通和斷(duan)開。通過輸出模塊(kuài)上各輸出位對☁️應(yīng)的發光二極💃🏻管,觀(guān)察😍輸出信号是滞(zhi)滿足設計的🔞要求(qiu)。
5)硬件調試與系統(tong)調試
在現場安裝(zhuang)好控制屏後,接入(ru)外部的輸入元件(jian)和執行🌈機構。與控(kòng)制屏内的調試類(lèi)似,首先檢查控制(zhì)屏外的輸入信号(hao)是否能正确地送(song)到PLC的輸入端,PLC的🐕輸(shū)出信㊙️号是否🛀🏻能正(zhèng)确操作控制屏外(wai)的執行機構。完成(chéng)上述🏃的調試後,将(jiang)PLC置于RUN狀⛹🏻♀️态,運行用(yong)戶程序,檢❄️查控制(zhì)系統是否能滿足(zu)要求。
在調試過程(chéng)中将暴露出系統(tong)中可能存在的硬(yìng)件⚽問題,以及梯形(xíng)圖設計中的問題(ti)。發現問題後在現(xian)場加以解決,直💋到(dao)*符合要求。按系統(tong)驗收規程的要求(qiu),對整個系統進行(hang)逐♌項驗收合格後(hou)🔞,交付使用。
6)整理技(ji)術文件
根據調試(shì)的終結果整理出(chu)完整的技術文件(jian),并提供給用戶,以(yi)便于今後系統的(de)維護與改進。技術(shù)文件應🐆包括:PLC的外(wai)部接線圖和其他(ta)電氣圖紙、PLC的編程(chéng)元件表,包括定時(shi)器、計數器的設定(ding)值等、帶注釋的程(cheng)序和必♊要的總體(tǐ)✉️文字說明。
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